回退是保护性叙事
不使用任何「失败 / 退步 / 落后」语义,每次硬回退附带返回路径承诺——「做 A,稳定后回到 B」。
康复不该是一张静态的动作清单。
ACL 术后康复主要发生在家中,面对面指导稀缺。前期调研显示,最常见的问题不是「没有测量」,而是「不会解释」。
系统文献综述,覆盖三类来源:ACL 临床康复指南、家庭康复反馈系统研究(CHI / IMWUT / Sensors)、数字康复临床证据(RCT)。每一条发现,都落成一个设计决策。
上述发现指向同一个答案:康复支持必须随恢复阶段变化。我们以客观标准(criteria)而非单纯周数驱动进阶,每个阶段定义不同的目标、限制与反馈密度。
三个机制,把「阶段」变成身体能感受到的体验。
屈曲 ROM 目标按阶段逐步提高,硬件角度墙始终略高于当日目标作为安全冗余。患者总能感到「再多一点点」的挑战,但永远撞不穿那堵保护墙。
软回退仅本次降目标、不留痕迹,语气是「今天我们走慢一点」;硬回退进入阶段轨迹,但必须附带返回路径承诺——「做 A,连续 N 次稳定后回到 B」。疼痛跨阈值即单次触发,其余指标需累积。

力 · 触觉 · 声音 · 视觉不是平等并列,而是按事件性质分工:安全相关事件多通道冗余——接近角度墙、超墙、急停,多个通道同时触发;学习相关事件单通道差异化——同一时刻每个错误只占一个通道,可精确分辨。
从研究中沉淀,贯穿所有具体设计。系统传达「被看到」,但绝不假装关心。
不使用任何「失败 / 退步 / 落后」语义,每次硬回退附带返回路径承诺——「做 A,稳定后回到 B」。
动作中视觉信息非必要,反馈走力 / 触觉 / 声音,让注意力回到身体。
承担陪伴感但不表演情感、不命名、不用第一人称——研究的伦理立场。
从「被辅助」过渡到「自主控制」,递减本身被感受为信任。
安全冗余、学习差异化,本体感觉是反馈环的一部分。
阶段参数的变化本身,就是非语言的陪伴。
基于设计探针方法的被试内实验(N=10,三条件、拉丁方平衡),从身体觉知、系统关系、陪伴感知三个维度检验交互范式。